Mugen no Frontier - Super Robot Taisen OG Saga combina el combate de mechas por turnos propio de la saga Super Robot Taisen Original Generation —el universo original creado por Banpresto sin licencias externas— con elementos de simulación de relaciones entre los personajes, una fórmula híbrida particular de esta subserie.
Se publicó solo en Japón; es de interés casi exclusivo para los seguidores de la extensísima franquicia Super Robot Taisen, que aquí encuentran una vuelta de tuerca distinta sobre el combate táctico de mechas habitual de la saga.
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