HAL21 es un shooter vertical desarrollado por UPL en 1988, con un sistema poco habitual de transformación de la nave en distintas configuraciones durante el vuelo, que altera el patrón de disparo y de movimiento según la situación. Es un giro interesante sobre la fórmula estándar del género en esos años. Es un título de culto dentro del circuito de coleccionistas de shooters verticales japoneses, apreciado por esa mecánica de transformación que lo distingue de la enorme oferta de matamarcianos similares de la época.
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