Millipede es el arcade que Atari lanzó en 1982 como continuación de Centipede, con el mismo control de trackball y la misma premisa de disparar hacia arriba contra un ciempiés que serpentea por un campo de hongos, ahora sumando nuevos insectos y obstáculos que enriquecen el patrón de ataque original. Es una de las secuelas mejor logradas de la era dorada de Atari: mantiene la esencia hipnótica del original mientras agrega variedad suficiente para justificarse por mérito propio, y sigue siendo, junto a su predecesor, una referencia obligada del género de disparo fijo.
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