Daraku Tenshi: The Fallen Angels fue el segundo intento de Psikyo en el género de la lucha uno contra uno, después de Battle K-Road, y llegó en un momento en que la casa era mucho más conocida por sus shooters verticales que por los fighting games. Ocho personajes jugables (más dos jefes accesibles solo con trucos) se enfrentan con una mecánica que busca un tono más realista que el de SNK o Capcom, con apenas dos personajes capaces de lanzar proyectiles.
Salió en Japón en 1998 y tuvo una distribución muy limitada en Estados Unidos, sin ningún port oficial posterior, lo que lo mantuvo en la sombra durante años. En 2019, un estudio fundado por un ex programador de Psikyo anunció una 'edición completa' del juego, señal de que todavía conserva una base de fans fiel pese a su perfil bajo.

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