Daraku Tenshi: The Fallen Angels foi a segunda tentativa da Psikyo no gênero de luta um contra um, depois de Battle K-Road, e chegou em um momento em que a empresa era muito mais conhecida por seus shooters verticais do que por jogos de luta. Oito personagens jogáveis (mais dois chefes acessíveis somente com truques) se enfrentam com uma mecânica que busca um tom mais realista do que o da SNK ou da Capcom, com apenas dois personagens capazes de lançar projéteis.
Saiu no Japão em 1998 e teve uma distribuição muito limitada nos Estados Unidos, sem nenhum port oficial posterior, o que o manteve na sombra por anos. Em 2019, um estúdio fundado por um ex-programador da Psikyo anunciou uma 'edição completa' do jogo, sinal de que ainda mantém uma base de fãs fiel apesar do seu perfil baixo.
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