Vanguard (1981) faz a nave do jogador avançar automaticamente por diferentes zonas temáticas -um campo de rochas, um labirinto, um desfiladeiro-, enquanto dispara para frente, para trás, para cima e para baixo conforme a ameaça que se apresenta. Foi um dos primeiros shooters a oferecer disparo em múltiplas direções dentro de uma rolagem contínua, uma ideia influente que antecipou boa parte do gênero de tiro horizontal que viria depois.
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