A diferencia de los Super Robot Wars tradicionales, centrados en batallas tácticas de robots gigantes sobre un tablero, Endless Frontier se aparta de esa fórmula para narrar una historia paralela con un elenco de personajes originales en un mundo separado del resto de la continuidad, con un sistema de combate de RPG por turnos desarrollado por Monolith Soft, el estudio detrás de Xenosaga.
Fue publicado en Occidente por Atlus, dándole a un público que normalmente no accedía a la franquicia Super Robot Wars (bloqueada durante años por problemas de licencias de anime) una entrada lateral a ese universo con una historia autoconclusiva.
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