Desenvolvido e publicado pela Konami no fim de 2006, é o terceiro Castlevania da era DS e aprofunda a fórmula de exploração não linear, melhorias de habilidade e castelo gigantesco a percorrer que a saga vem aperfeiçoando desde Symphony of the Night. Sua contribuição particular foi o modo cooperativo — pioneiro na série — e ser o primeiro Castlevania portátil com vozes em inglês, além de ambientar a trama em pinturas que funcionam como portais para cenários próprios, cada um com identidade visual distinta.
Chegou bem recebido pela crítica e hoje é lembrado como um dos Castlevania de DS mais sólidos, bem no trecho de ouro da saga entre Dawn of Sorrow e Order of Ecclesia.
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