Sonic Heroes agrupó a gran parte del elenco de la saga -Sonic, Tails y Knuckles, pero también Shadow, Rouge, Team Chaotix y más- en equipos de tres personajes con roles complementarios: velocidad, vuelo y fuerza, que se combinan sobre la marcha para resolver los distintos tramos de cada nivel. Fue el primer Sonic multiplataforma tras la salida de Sega del negocio de consolas, con versiones simultáneas para varios sistemas incluyendo PS2.
Generó opiniones divididas entre los fans: para algunos, la variedad de equipos renovó la fórmula 3D de la saga; para otros, la cámara y el diseño de niveles no estaban a la altura de las mejores entregas de Sonic. De cualquier forma, es una pieza infaltable para entender el Sonic de esa etapa multiplataforma.
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